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大厂 昨天 · 星期六 · 08-29 18:46 约 2 分钟读完

人形机器人百米跑进8.64秒,超越博尔特但缺决策力

摘要

北京人形机器人创新中心的天工机器人在世界人形机器人运动会上以8.64秒跑完100米,平均时速近42公里,超过博尔特9.58秒的人类纪录。但专家指出,其起步反应慢、步幅短,且无法自主减速,需撞击软垫制动,暴露了感知与决策短板。

北京人形机器人创新中心研发的通用人形机器人“天工”,近日在世界人形机器人运动会上交出了一份令人瞩目的成绩单——100米跑出8.64秒,平均速度接近42公里/时。这一数字不仅远超人类短跑名将博尔特在2009年创下的9.58秒世界纪录,也让外界重新审视人形机器人在运动能力上的潜力。

然而,速度之外,机器人与人类跑者之间的差异同样显著。据现场数据,博尔特起跑反应时间仅为0.146秒,而天工机器人从发令到启动耗时近1秒;全程博尔特仅用41步完赛,机器人则迈出50多步,步频更快但步幅明显更短。韩国光云大学机器人学教授Park Suhan指出,这种步态更多是电机性能的直接体现,并非刻意模仿人类短跑技术。

多位专家分析认为,机器人在短跑中表现出的步幅限制,本质上是稳定性与动力系统的权衡。若强行加大步幅,极易因重心失衡而摔倒。更值得关注的是,天工在冲刺阶段并未像人类顶尖运动员那样自然减速,而是保持全速直至终点,最终只能依靠撞向软垫完成制动。这一细节凸显了当前机器人在实时决策与环境交互层面的薄弱。

北京人形机器人创新中心方面表示,天工的定位是通用人形机器人平台,速度指标只是其运动控制能力的一部分。业内观点认为,未来真正具有突破意义的,或许不是单纯提升奔跑速度,而是让机器人在高速运动中实现自主转弯、避障与动态决策——那将是比刷新百米纪录更值得期待的跨越。

从技术演进看,天工的成绩证明了执行器与运动算法已能支撑高速奔跑,但“跑得快”与“跑得聪明”之间仍有鸿沟。当机器人不再需要软垫兜底,而是能像人类一样在终点前从容收步,人形机器人走向实际应用的基础才算真正夯实。

人形机器人天工运动控制机器人竞赛
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