深开鸿发布M-Robots OS 3.0 Beta,主打机器人群体智能协同
8月28日,深开鸿在2026数博会上发布M-Robots OS 3.0 Beta版。该版本基于开源鸿蒙,聚焦安全、实时、群体智能和数字底座四大方向,实现微秒级响应、多机协同及多架构适配,已在无人零售、园区巡检等场景落地。
在2026中国国际大数据产业博览会开幕首日,深开鸿高级副总裁王皓博士正式对外发布了M-Robots OS 3.0 Beta版。作为国内首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统,此次迭代将技术重心从单体设备的智能化转向多机协作的群体智能,意在为机器人产业提供更底层的分布式系统支撑。
新版本围绕安全、实时、群体智能和数字底座四个维度进行了系统性升级。在安全层面,系统引入VAA统一标识体系,为每台设备分配唯一数字身份,实现“一机一码”的接入管控;同时通过KGSI安全启动构建信任链,并支持设备间安全状态共享,当单一节点遭受攻击时可快速隔离风险,形成群体防护机制。
实时性方面,基于自研单芯多内核混合部署架构,系统将中断响应和任务切换时延控制在1微秒以内,关键业务可在2秒内恢复运行,系统异常恢复时间不超过4秒。群体智能方面,全新Agent Native框架支持人机多模态交互及多Agent自主协同,其上的M-Claw工具可实现多机器人自组网、分布式能力共享和动态任务分配。
数字底座层面,系统已适配ARM、RISC-V、LoongArch和x86四大主流芯片架构,兼容ROS、Dora-rs和OpenHarmony三大软件生态,可覆盖CPU、NPU、GPU、BPU四类算力资源,帮助既有机器人应用平滑迁移至新平台。
发布会现场,王皓演示了三个实际应用案例:在无人零售场景中,制作机器人与配送机器人通过M-DDS协议自组网,协同完成从下单到配送的全流程;在园区巡检中,系统联动无人机和地面机器人,实现空地一体的异常发现与处置闭环;在水质检测实验室,机器人可动态调节环境参数,与监测设备形成“人机环”一体化管控。